Назначение: для измерений скорости движения транспортных средств (далее — ТС) безрадарным методом (по видеокадрам), а также для измерений значений текущего времени синхронизированных с национальной шкалой времени Российской Федерации UTC(SU).
Принцип действия комплексов основан на измерении расстояния, пройденного ТС в зоне контроля и интервала времени, за которое ТС прошло данное расстояние.
Измерения значений текущего времени достигается на параллельном приеме и обработке сигналов навигационных космических аппаратов космических навигационных систем ГЛОНАСС/GPS с помощью навигационного приемника, входящего в состав комплекса, автоматической синхронизации шкалы времени комплекса с национальной шкалой времени Российской Федерации UTC(SU), и записи текущего момента времени в сохраняемые фото- и видеокадры, получаемые комплексом.
Комплексы состоят из одного или нескольких видеодатчиков (в состав каждого видеодатчика входит видеокамера, имеющая стабилизированный межкадровый интервал), компьютера со встроенным приемником навигационных сигналов глобальных навигационных спутниковых систем, и специального программного обеспечения (ПО) «АвтоУраган», а также внешних устройств отображения, хранения и дистанционной передачи информации на центральный сервер.
Конструкция комплексов предусматривает установку видеодатчиков над полотном автодороги на несущих придорожных конструкциях. При этом каждый видеодатчик принимает видеоизображение с фиксированного участка дорожного полотна («зона контроля»). Геометрические параметры взаимного расположения в пространстве каждого видеодатчика, параметров «зоны контроля», а также координаты центральной точки «зоны контроля» (пересечение диагоналей) определяются после установки комплекса на месте эксплуатации и его первичной поверке.
Компьютер принимает и обрабатывает видеоданные от видеодатчиков, и может обрабатывать одновременно до восьми видеодатчиков.
Если в зоне контроля видеодатчика одновременно находится несколько ТС, значение скорости определяется независимо для каждого ТС по привязке к его государственному регистрационному знаку. Конструкция, исполнение и принцип действия комплексов гарантируют однозначную принадлежность представленному в кадре транспортному средству измеренного и зафиксированного значения скорости.
Комплекс обеспечивает измерение скорости движения ТС, движущихся в зоне контроля видеодатчика передним или задним ходом, в направлении приближения или удаления от видеодатчика, а также измерение скорости на участке между двумя рубежами контроля.
В процессе работы комплекса скорость ТС не фиксируется (принимается равной
0 км/ч), если расчетная надежность исходных параметров для определения скорости ниже предельно допустимого значения.
Комплексы работают при неподвижном стационарном расположении и выпускаются в трех вариантах исполнения:
01 — с использованием промышленного компьютера уличного исполнения;
02 — с использованием компьютера, установленного в помещении;
03 — с использованием компьютера, интегрированного с видеодатчиком.
Метрологически значимая часть программного обеспечения (ПО) комплексов представляет собой три специальных программных модуля, установленных на компьютере. Модуль «Измерение скорости по видеокадрам» обрабатывает кадры, поступающие от видеодатчиков, выявляет автомобили с гос. номерами, пересекающие эту зону и определяет их скорость в зоне контроля. Модуль «Измерение скорости между рубежами» принимает кадры с изображением ТС с одинаковым гос.номером и отметками времени от двух рубежей, и определяет скорость между рубежами. Модуль «Измерение значений текущего времени» обеспечивает определение текущего времени, синхронизированного с национальной шкалой времени Российской Федерации UTC(SU), а также расчет интервалов времени.
Идентификационные данные (признаки) | Значение | ||
Идентификационное | Модуль | Модуль | Модуль |
наименование ПО | «Измерение | «Измерение | «Измерение |
значений текущего | скорости по | скорости между | |
времени» | видеокадрам» | рубежами» | |
Номер версии | v1.5 | v 4.3 | v1.0 |
(идентификационный номер) ПО | и выше | и выше | и выше |
Цифровой идентификатор ПО | — | — | — |
Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО |
Поверка осуществляется по документу РСАВ. 402100.017 МП «Комплексы аппаратно-программные «АвтоУраган-ВСМ2». Методика поверки», утвержденному первым заместителем генерального директора — заместителем по научной работе ФГУП «ВНИИФТРИ» в мае 2015 г.
дальномер лазерный ЬЕ1СА DISTO D510 (рег. № 53755-13), пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений расстояний ±1,0 мм, пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений углов ± 0,3°;
частотомер электронно-счетный вычислительный Ч3-81 (рег. № 27323-04), диапазон измерений длительности от 1 мкс до 104с, пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений длительности At = ± [Ы0-7Ч+Ы0-6], где t — измеряемая длительность, с;
измеритель скорости и длины лазерный ИСД-5 (рег. № 58460-14), пределы допускаемой относительной погрешности измерений расстояний ± 0,15 %;
Аппаратура навигационно-временная потребителей глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/SBAS NV08C-MCM, NV08C-CSM и NV08C-CSM-DR, (рег. № 53513-13), предел допускаемого среднего квадратического отклонения случайной составляющей инструментальной погрешности синхронизации ШВ к ШВ UTC(SU), UTC(USNO), системным ШВ систем ГЛОНАСС и GPS не более 15 нс; пределы допускаемой инструментальной погрешности (по уровню вероятности 0,95) определения координат в плане ± 5 м.
Наименование параметра | Значение |
Пределы допускаемой абсолютной погрешности привязки текущего времени измерителя к шкале времени UTC(SU), мс | ± 1 |
Пределы допускаемой абсолютной погрешности формирования номинального интервала между кадрами, мкс | ± 15 |
Диапазон измерений скорости движения ТС, км/ч | от 0 до 255 |
Протяженность зоны контроля одного видео датчика, м | от 6 до 30 |
Пределы допускаемой относительной погрешности измерений расстояния в зоне контроля, % | ± 0,7 |
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения скорости транспортных средств, км/ч в диапазоне от 0 до 100 км/ч | ± 1 |
в диапазоне свыше 100 до 255 км/ч | ± 2 |
Минимальное расстояние между рубежами контроля, м | 100 |
Напряжение электропитания комплекса (~ 50 Гц), В | 220±20 |
Габаритные размеры (длина х ширина х высота), мм, не более: видеодатчик модели IP | 460x150x140 |
видеодатчик модели TV | 460x130x110 |
видеодатчик модели RNC | 560x190x160 |
компьютер промышленный | 450x350x250 |
Масса, кг, не более: видеодатчик модели IP | 5 |
видеодатчик модели TV | 4 |
видеодатчик модели RNC | 6 |
компьютер промышленный | 16 |
Рабочие условия эксплуатации:
— температура окружающего воздуха, °С |
от минус 40 до 50 |
Средняя наработка на отказ, ч, не менее | 35000 |
Средний срок службы, лет, не менее | 6 |