Назначение: для измерения сигналов напряжения и силы постоянного электрического тока, сигналов от термопар (ТП) и термопреобразователей сопротивления (ТС) различных градуировок, вычисления управляющего воздействия и выработки управляющего сигнала.
Контроллеры применяются для измерения и регулирования технологических параметров в различных отраслях промышленности.
Принцип действия контроллеров основан на измерении и преобразовании входных электрических сигналов в цифровую форму при помощи аналого-цифрового преобразователя интегрирующего типа с последующим отображением результатов измерений на цифровом дисплее и вычислением управляющего воздействия, которое после цифроаналогового преобразователя поступает на управляющий выход контроллера и далее на исполнительное устройство.
Конструктивно контроллеры выполнены в пластиковых неразборных корпусах щитового монтажа, что защищает измерительные компоненты от несанкционированного доступа. На лицевой панели расположены дисплей, светодиоды для отображения состояния устройства и функциональные клавиши для оперативного управления и настройки контроллеров. Имеются также модели шкафного исполнения, отличающиеся от аналогов отсутствием дисплея и клавиш на передней панели, при этом полностью соответствуя им функционально. Настройку таких моделей, а также стандартных контроллеров, оснащенных дисплеем, можно производить с помощью специального программного обеспечения для ПК. Связь контроллера с ПК в таком случае осуществляется либо через стандартные порты Ethernet или RS-485, либо с помощью специализированных USB-кабелей, подключаемых к сервисному порту контроллера, либо к ИК-адаптеру, который устанавливается на переднюю панель контроллера.
Контроллеры могут выполнять функцию непрерывного пропорционального — интегрального — дифференциального (ПИД) -регулирования параметров, позиционного регулирования, управления по программному шаблону, управления нагревом/охлаждением, управления с коррекцией по положению регулирующего органа. Поддерживаются такие режимы, как одноконтурный, каскадный, автоселекторный, отработка удаленной уставки, поступающей из систем верхнего уровня, и др. Контроллеры могут работать как автономно, так и синхронизированно: по равноправной (однораноговой) связи, либо в режиме «основной-подчиненный», когда один из контроллеров транслирует задание на одно или несколько подчиненных устройств. Кроме того, контроллеры могут использоваться в ручном режиме в качестве задатчиков, позволяя оператору изменять управляющее воздействие на исполнительное устройство вручную.
Контроллеры моделей UT32A, UT35A, UT52A, UT55A, UT75A, UP32A, UP35A, UP55A поддерживают программирование на языке релейно-контактной логики, позволяющее использовать основные и дополнительные аналоговые и дискретные входы и выходы в пользовательских программах реализующих различную управляющую логику по аналогии с программируемыми логическими контроллерами (ПЛК). Программируемый режим может использоваться как для вычисления входных и выходных сигналов ПИД-контура, так и независимо от него.
Различные модели контроллеров отличаются количеством входных и выходных каналов, типами измеряемых сигналов, типами дисплея, размерами встроенной энергонезависимой памяти, габаритными размерами и массой.
Для преобразования измеренных аналоговых сигналов в цифровой код и преобразования управляющего воздействия в аналоговый сигнал используются алгоритмы, реализованные в базовом программном обеспечении (БПО) и записанные в постоянной памяти контроллеров. БПО устанавливается в энергонезависимую память на заводе-изготовителе во время производственного цикла. Оно недоступно пользователю и не подлежит изменению на протяжении всего времени функционирования прибора, что соответствует уровню защиты «высокий» в соответствии с требованиями п. 4.3 Р 50.2.077-2014.
Метрологические характеристики контроллеров нормированы с учетом влияния на них БПО.
Для конфигурирования контроллеров UT32A, UT35A, UT52A, UT55A, UT75A, UP32A, UP35A, UP55A, UM33A и просмотра данных с помощью ПК используется прикладное программное обеспечение (ППО) LL50A. ППО LL50A не имеет доступа к энергонезависимой памяти контроллеров и не позволяет заменять или корректировать БПО.
| Идентификационные данные (признаки) | Значения | ||
| UT130 UT150 | UP150 | UD310 | |
| Идентиф икационное наименование БПО | S1 и выше | S1 и выше | S1 и выше |
| Номер версии
(идентификационный номер) БПО |
1.01 и выше | P.01 и выше | D.01 и выше |
| Цифровой идентификатор БПО | — | ||
| Алгоритм вычисления цифрового идентификатора | не используется | ||
Поверка осуществляется по МИ 2539-99 «ГСИ. Измерительные каналы контроллеров, измерительно-вычислительных, управляющих, программно-технических комплексов. Методика поверки».
Знак утверждения типа наносится на корпус контроллера в соответствии с рисунком 7. Сведения и методиках (методах) измерений
| Тип входного сигнала | Диапазон измерений | е.м.р. | Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности измерений |
| Сигналы от термопар | |||
| от -199 до +999 °С | |||
| К | от 0 до +600 °С | ||
| от 0 до +400 °С | ±(2,0 °С+1 е.м.р.) | ||
| от -199 до +200 °С | |||
| J | от -199 до +999 °С | 1 °С | ±4,0 °С в диапазоне от -200 до -100 °С; ±3,0 °С в диапазоне от -100 до 0 °С |
| Т | от -199 до +400 °С | ||
| E | от -199 до +999 °С | ||
| L | от -199 до +900 °С | ||
| U | от -199до +400 °С | ||
| Сигналы от термопреобразователей сопротивления | |||
| JPt100 | от -199 до +500°С | ||
| Pt100 | от -199 до +850 °С | 1 °С | |
| (W100 = 1,381) | от 0 до +400°С | ±(1,0 °С+1 е.м.р.) | |
| от -199 до +200 °С | |||
| от -19,9 до +99,9 °С | 0,1 °С | ||
