Назначение: для измерений методом трехмерного сканирования приращений координат и длин линий и определения по этим измерительным данным координат и геометрических размеров объектов.
Принцип действия КИМ основан на совместной работе лазерного дальномера и сканирующего элемента, последовательно отклоняющего лазерный луч на заданный угол для получения массива точек лазерных отражений (облака точек).
Функционально КИМ состоит из: канала формирования световых импульсов полупроводникового лазера; канала регистрации светового импульса лазера, отраженного от объектов, окружающих сканер; системы, отклоняющей лазерный луч на заданный угол. Импульс лазерного излучения, попадая на объект рассеивается, отражается в сторону сканера с помощью приемной оптики, фокусируется на фоточувствительной площадке фотодиода и далее преобразуется в электрический импульс.
При измерении расстояния используется технология сдвига фазы, то есть луч лазера модулирован незатухающими волнами различной длины. Расстояние от КИМ до объекта точно определяется посредством измерения сдвига фаз волн инфракрасного света. Все полученные данные вычисляются встроенным в КИМ компьютером и сохраняются на съёмной карте памяти. Результатом измерений является облако точек с трёхмерными координатами.
КИМ оснащены приёмником GPS и ГЛОНАСС, двухосевым инклинометром (датчик угла наклона), альтиметром (датчик высоты), информация с датчиков записывается в данные сканирования и может быть использована для их позиционирования в пространстве.
Конструктивно КИМ представляет собой моноблок, построенный по модульному принципу. КИМ оснащен цветной фотокамерой, которая позволяет в автоматическом режиме секторами вести съемку и получать панорамные снимки.
Специальное основание КИМ позволяет закрепить ее на штатив-треногу. Разъемы под кабели питания и сети располагаются на основании КИМ. Наличие возможности связи КИМ с внешним компьютером по Ethernet или Wi-Fi позволяет осуществлять передачу измерительную информацию, а также управление работой КИМ, как от внешнего компьютера, так и локально (в случае работы в полевых условиях).
КИМ соответствует первому классу лазерной безопасности по ГОСТ IEC 60825-1-2013.
Поверка осуществляется по документу 001 МП «Машины координатно-измерительные мобильные FARO Laser Scanner Focus S 70, FARO Laser Scanner Focus S 150, FARO Laser Scanner Focus S 350, FARO Laser Scanner Focus M 70. Методика поверки», утвержденному ФГУП «ВНИИФТРИ» 16 октября 2017 г.
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых КИМ с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки или оттиска поверительного клейма.
приведены в эксплуатационном документе.
| Наименование характеристики | Значение характеристики для моделей FARO Laser Scanner Focus | |||
| S 70 | S 150 | S 350 | М 70 | |
| Диапазон измерений длины, м:
— при отражающей способности 90 % (белый) |
от 0,6 до 70 | от 0,6 до 150 | от 0,6 до 350 | от 0,6 до 70 |
| — при отражающей способности 10 % (тёмно-серый) | от 0,6 до 70 | от 0,6 до 150 | от 0,6 до 150 | от 0,6 до 70 |
| — при отражающей способности 2 % (чёрный) | от 0,6 до 50 | от 0,6 до 50 | от 0,6 до 50 | от 0,6 до 50 |
| Доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины при доверительной вероятности 0,67, мм | ±1 | ±1 | ±1 | ±3 |
| Доверительные границы абсолютной погрешности определения координат точек отражения лазерного импульса в условной системе координат при доверительной вероятности 0,67, мм:
— при дальности до 10 м включ. |
±2 | ±2 | ±2 | |
| — при дальности св. 10 до 25 м включ. | ±3,5 | ±3,5 | ±3,5 | |
| — при дальности св. 25 м | ±(3,5+0,1D)* | ±(3,5+0,1D) | ±(3,5+0,1D) | — |
| Диапазон сканирования:
— в горизонтальной плоскости — в вертикальной плоскости |
от 0 до 360° от 0 до 300° | |||
